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[MATLAB 연재] 6. Simulink의 기초 2
MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역...
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[MATLAB 연재] 12. GUI 시작하기
7.9.0 (R2009b)ì ëìì¼ë¡ í©ëë¤. MATLABì GUI ììí기 ! MATLABììë GUI íê²½ì 구ì¶í ì ììµëë¤. ì¬ê¸°ì 구차íê² GUIë 무ìì¸ê°?? ë¼ë ë§ì ì¢ ê·¸ë¬ë...
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Craig의 Robotics 3-3예제. Three-Link Planar Arm
최근 얼마전부터 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition의 2장 예제 중 일부를 Python으로 구현해서 실습했는데요. 오늘은 Craig의 책 3장의 3-3예제를 가지고 실습을 할까합니다. 일단, 로보틱스의 기초적 지식은 이미 [바로가기]에서 언급을 했구요... 그후 2장의 예제를 다루기 전에 벡터나 좌표계를 공간상에 ...
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핑크랩이 이사를 했습니다.
2022년 5월 23일. 서울 강남 수서에서 핑크랩은 태어났습니다. 당시의 감동을 여러번 글로 옮겼는데요. https://pinkwink.kr/1386 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다....
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핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다.
2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 가득 넣었더니 제 옷이며 책이 다 채워지는 것을 보고 참 인생 초라하구나~ 했었는데요. 그렇게 2011년 첫 출근을 한 감상을 그로부터 한 2주쯤 지나 "드디어...
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핑크랩이 2023년 여름. 서울로봇아카데미의 교육을 진행했습니다.
올해 2023년도 이제 2개월이 남았네요. 이런 느낌으로 한 해의 끝을 바라보는 것이 벌써 수십년째(헉.ㅠㅠ. 세월...)인데 여전히 한 해에 대한 아쉬움이 남습니다. 그러나 저와 저희 핑크랩(PinkLAB)은 23년을 정말 열심히 살았습니다. 그 중 여름에 진행한 서울로봇아카데미의 한 과정이 기억에 남습니다. 그 과정을 소개하려고 합니다. 핑크랩이 진행한...